基于OPENCV的单目测距C++程序
项目简介
本项目是一个利用OpenCV库实现的单目相机测距的C++应用程序。通过计算机视觉技术，尤其是基于已知物体尺寸的透视几何原理，该项目能够在单一摄像头捕捉的图像中估算目标物体的距离。这在机器人导航、无人机飞行控制、工业自动化检测等多个领域有着广泛的应用前景。
技术栈
- OpenCV：用于图像处理和分析的核心库。
- C++：编程语言，提供了高效的数据处理能力。
- 计算机视觉原理：包括但不限于单眼视觉模型、透视变换、特征匹配等。
功能特点
- 图像预处理：对输入图像进行灰度化、滤波、边缘检测等操作以提高后续处理的质量。
- 特征识别：自动识别或手动定位特定对象的特征点，这些特征对于计算距离至关重要。
- 相机标定：事先需要对相机进行标定，以修正镜头畸变并获取相机内参，这是准确测量的基础。
- 距离估计：基于特征点的大小变化（或角直径）和已知的实际尺寸，应用三角原理计算距离。
- 用户界面：简单的命令行或GUI界面，方便用户交互及结果展示。
使用说明
- 环境配置：确保你的开发环境中安装了合适的OpenCV版本，并正确配置了C++编译环境。
- 相机标定：运行程序前需完成相机标定，保存必要的参数文件。
- 编译与运行：将源代码导入IDE，配置好OpenCV路径后编译。程序可能需要输入图片路径或实时视频流。
- 输入参数：根据程序提示，输入或指定所需的目标特征信息，如预先知道的物体实际尺寸。
- 查看结果：程序将输出目标物体的估计距离。
注意事项
- 在实际应用中，环境光照条件、拍摄角度、物体遮挡等因素都会影响测距精度。
- 相机的稳定性和精确的标定是获得准确结果的关键。
- 对于复杂场景，可能需要更高级的图像处理技巧来增强特征的检测与匹配。
学习与贡献
本项目适合对计算机视觉、机器学习感兴趣的开发者学习和扩展。欢迎贡献代码改进算法，优化用户体验，或者分享你的使用经验。
此项目提供了一扇窗口，让你可以探索单目相机在实际问题中的应用，不仅增进了对OpenCV的理解，也加深了对计算机视觉原理的认识。希望你能够从中受益并激发更多的创新实践。