A*算法路径规划MATLAB代码
资源描述
本资源提供了一个使用A*算法进行路径规划的MATLAB代码。该代码能够随机生成障碍物，并计算出从起点到终点的最短路径。
功能特点
- *A算法实现*：使用经典的A算法进行路径规划，确保路径的最优性。
- 随机障碍物生成：代码能够随机生成障碍物，模拟真实环境中的路径规划问题。
- 最小路径生成：通过A*算法计算出从起点到终点的最短路径，并可视化展示。
使用方法
- 下载代码：将本仓库中的MATLAB代码文件下载到本地。
- 运行代码：在MATLAB环境中打开代码文件，运行代码即可生成随机障碍物并计算最短路径。
- 查看结果：代码运行后，会自动绘制出路径规划的结果，包括起点、终点、障碍物和最短路径。
注意事项
- 请确保MATLAB环境已正确安装并配置。
- 代码中可能需要根据实际情况调整参数，如地图大小、障碍物数量等。
贡献
欢迎对代码进行改进和优化，如果您有任何建议或发现了bug，请提交issue或pull request。
许可证
本资源遵循MIT许可证，您可以自由使用、修改和分发代码。