全球第一本ROS开源书（中文版）–机器人操作系统（ROS）浅析
书籍简介
《机器人操作系统（ROS）浅析》是由肖军浩博士基于其在德国汉堡大学的研究经历翻译而来。肖博士早在2010年便成为ROS的首批使用者，并在国内率先推广。该书源自O’Kane教授的“A Gentle Introduction to ROS”，旨在为中国广大ROS初学者提供一份详尽且实用的指南。
此书的出版背景源于实践——肖军浩博士及其研究团队成功地将NuBot足球机器人的软件系统迁移到ROS平台上，这一转变显著提升了系统的性能。通过参与2014年和2015年的机器人世界杯，NuBot的表现验证了ROS的强大与高效。此外，在国防科技大学的教学实践中，肖博士发现学生们虽能快速掌握ROS的基础，但在应用过程中常遇到诸多相似难题，这促使他决定翻译这本书，以填补学习ROS时的空白。
内容亮点
- 深入了解ROS：该书不仅解答了初学者常见的疑惑，更深入剖析ROS的概念与工具，超越在线文档，给予读者更深层次的理解。
- 实践导向：基于作者及团队的实战经验，书中包含大量实际应用场景分析，帮助读者在实际操作中少走弯路。
- 教育价值：特别适合高校高年级学生及ROS入门级开发者，作为一种宝贵的实践教学资源。
- 国际视角：分享了国际上对于ROS应用的积极反馈，体现了ROS在全球机器人技术发展中的重要地位。
适用人群
无论是对ROS感兴趣的大学生、研究生，还是正在或将要从事机器人开发的工程师，这部作品都是极具价值的学习材料。它不仅是一扇窗口，让初学者快速进入ROS的世界，也是工程师们案头的必备参考资料，帮助解决实际工作中遇到的技术挑战。
通过阅读这本书，您将能够更加自信地驾驭ROS，推动您的机器人项目迈向新高度。让我们一起探索ROS的奥秘，开启机器人世界的精彩之旅！
请注意，此资源为PDF格式，适合电子阅读或打印学习，是ROS学习旅程上的宝贵财富。