Robotics Toolbox 10.4 for MATLAB(最新版)
简介
这是一个最新版的机器人MATLAB工具箱，内含一个PDF文档帮助说明使用工具箱。Robotics Toolbox工具箱是由Peter Corke开发的一个用于MATLAB的机器人和机器视觉工具箱。Robotics Toolbox工具箱是一个功能强大的机器人工具箱，包含了机器人正、逆向运动学，正、逆向动力学，轨迹规划等，其中可视化仿真使得学习抽象的机器人学变得相对直观、好理解。
主要功能
- 正向运动学：计算机器人末端执行器的位置和姿态。
- 逆向运动学：根据末端执行器的位置和姿态，计算机器人关节的角度。
- 正向动力学：计算机器人在给定关节角度和速度下的力矩。
- 逆向动力学：根据给定的力矩，计算机器人的关节角度和速度。
- 轨迹规划：生成机器人从初始位置到目标位置的平滑轨迹。
- 可视化仿真：通过图形界面直观地展示机器人的运动和操作。
使用说明
- 下载资源文件：从本仓库下载最新的Robotics Toolbox 10.4 for MATLAB压缩包。
- 解压文件：将下载的压缩包解压到MATLAB的工作目录中。
- 添加路径：在MATLAB中，使用
addpath命令将工具箱的路径添加到MATLAB的搜索路径中。 - 阅读文档：打开解压后的文件夹，阅读PDF文档以了解工具箱的具体使用方法和示例代码。
- 开始使用：根据文档中的指导，开始使用Robotics Toolbox进行机器人相关的仿真和计算。
注意事项
- 确保MATLAB版本与工具箱兼容。
- 在使用过程中，如有任何问题，请参考PDF文档中的常见问题解答部分。
- 欢迎贡献代码和改进建议，可以通过提交Issue或Pull Request来参与项目。
贡献
我们欢迎任何形式的贡献，包括但不限于：
- 代码改进
- 文档更新
- 新功能建议
- 错误报告
请通过GitHub的Issue和Pull Request功能来提交您的贡献。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。
联系我们
如有任何问题或建议，请通过GitHub的Issue功能联系我们。
感谢您使用Robotics Toolbox 10.4 for MATLAB！