MPU9250移植到F103C8T6，串口输出俯仰角和偏航
项目描述
本项目将MPU9250传感器成功移植到STM32F103C8T6微控制器上，并通过串口输出俯仰角和偏航角。项目包含两个工程文件，分别适用于KEIL和IAR开发环境。
功能特点
- 传感器支持：MPU9250是一款集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计的九轴传感器。
- 微控制器支持：STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有丰富的外设资源。
- 串口输出：通过串口输出MPU9250的俯仰角和偏航角，方便用户进行数据采集和分析。
- 多开发环境支持：提供了KEIL和IAR两个版本的工程文件，满足不同开发者的需求。
使用说明
- 硬件连接：
- 将MPU9250传感器与STM32F103C8T6微控制器按照电路图进行连接。
- 确保电源和地线连接正确，避免传感器工作异常。
- 软件配置：
- 根据使用的开发环境（KEIL或IAR），打开对应的工程文件。
- 配置串口参数，确保与上位机通信正常。
- 编译与下载：
- 编译工程文件，生成可执行文件。
- 将生成的可执行文件下载到STM32F103C8T6微控制器中。
- 数据采集：
- 打开串口调试工具，设置波特率与工程中配置一致。
- 运行程序，通过串口接收MPU9250的俯仰角和偏航角数据。
注意事项
- 确保MPU9250传感器与STM32F103C8T6微控制器的I2C通信正常。
- 在调试过程中，注意检查电源电压和电流，避免因供电不足导致传感器工作异常。
- 如果使用IAR开发环境，请确保安装了相应的STM32F103C8T6支持包。
贡献与反馈
如果您在使用过程中遇到任何问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待您的参与和贡献！