Simple Bgc 源码基于STM32的三轴增稳云台开源代码

2022-10-14

Simple Bgc 源码:基于STM32的三轴增稳云台开源代码

项目简介

本仓库提供了一个基于STM32的三轴增稳云台的开源代码,名为“Simple Bgc”。该项目最初是基于Arduino平台开发的,后来迁移到了STM32平台上。虽然原始项目已经不再开源,但本仓库保留了其开源代码,供开发者参考和学习。

项目背景

Simple Bgc 是一个俄板的开源云台项目,其控制板在选型上采用了STM32系列微控制器。虽然该项目现在已经不再开源,但其早期的版本仍然具有很高的参考价值。特别是对于那些希望了解云台控制原理、STM32开发以及三轴增稳技术的开发者来说,本项目提供了宝贵的学习资源。

项目特点

  • 基于STM32平台:代码完全基于STM32微控制器开发,适合熟悉STM32开发的开发者。
  • 三轴增稳:实现了三轴增稳功能,适用于各种需要稳定拍摄的应用场景。
  • 开源代码:代码完全开源,开发者可以自由修改和扩展。

使用说明

  1. 下载代码:通过本仓库下载Simple Bgc的源码。
  2. 硬件准备:准备一块STM32开发板,并按照代码中的硬件配置进行连接。
  3. 编译与烧录:使用STM32开发环境(如Keil、STM32CubeIDE等)编译代码,并将生成的二进制文件烧录到开发板中。
  4. 调试与测试:根据实际需求进行调试和测试,确保云台的稳定性和功能正常。

注意事项

  • 本项目为开源项目,仅供学习和参考使用,不提供商业支持。
  • 由于项目已经不再更新,部分代码可能需要根据最新的硬件和软件环境进行调整。

贡献与反馈

欢迎开发者对本项目进行改进和优化,并提交Pull Request。如果有任何问题或建议,请在Issues中提出。

许可证

本项目采用开源许可证,具体许可证类型请参考项目根目录下的LICENSE文件。

下载链接

SimpleBgc源码基于STM32的三轴增稳云台开源代码