前车碰撞预警(FCW)源码及设计文档
项目简介
本项目提供了一个基于深度学习和单目摄像头测距的前车碰撞预警(FCW)系统的源码及设计文档。该系统通过单目摄像头实现车辆检测、单目测距和多目标跟踪,适用于智能ADAS(高级驾驶辅助系统)中的前车碰撞预警功能。
功能特点
- 单目测距:利用单目摄像头实现精确的车辆距离测量。
- 多目标跟踪:能够同时跟踪多个目标车辆,实时更新其位置和速度。
- 车辆检测:通过深度学习模型实现高效的车辆检测,确保系统的准确性和实时性。
- 智能ADAS:适用于智能驾驶辅助系统,提供前车碰撞预警功能,提升驾驶安全性。
技术栈
GPU版本
- Anaconda:3-5.1.0
- CUDA:10.0
- cuDNN:cudnn-10.0-windows10-x64-v7.6.5.32
- TensorFlow-GPU:1.14.0
- OpenCV:4.2.0
- Keras:2.2.5
CPU版本
- Anaconda:3-5.1.0
- TensorFlow:1.14.0
- OpenCV:4.2.0
- Keras:2.2.5
资源内容
- 源码:包含完整的项目源代码,可以直接运行或进行二次开发。
- 设计文档:详细的设计文档,包括系统架构、算法原理、数据处理流程等,帮助理解项目实现细节。
使用说明
- 环境配置:根据需求选择GPU或CPU版本,安装相应的软件环境。
- 源码运行:下载源码后,按照设计文档中的说明进行配置和运行。
- 二次开发:可以根据实际需求对源码进行修改和扩展,实现更多功能。
注意事项
- 本资源仅包含源码及设计文档讲解,不包含其他额外服务或支持。
- 请确保在运行项目前,已正确配置所需的环境和依赖库。
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