M0G3507完美移植江科大软件IIC MPU6050
介绍
本仓库提供了一个资源文件，用于将江科大的软件IIC读写MPU6050成功移植到MSPM0G3507平台。经过两天的查阅文献资料和整理学习，移植工作已经完成，并且亲测有效。
功能特点
- 完美移植：成功将江科大的软件IIC读写MPU6050移植到MSPM0G3507平台。
- 亲测有效：经过实际测试，确保移植后的代码能够正常工作。
- 直观展示：通过图片展示移植后的效果，方便用户直观感受。
使用说明
- 软硬件型号：
- 开发工具：CCS theia
- 显示屏：0.96寸4引脚OLED显示屏
- 陀螺仪：MPU6050 GY-521模块
- 软件IIC时序模拟：
- 提供了完整的软件IIC时序模拟代码，包括SDA和SCL引脚的写入和读取操作。
- MPU6050读写操作：
- 提供了MPU6050的读写寄存器函数，方便用户进行数据读取和配置。
- 初始化配置：
- 提供了MPU6050的初始化函数，配置了电源管理、采样率分频、DLPF、陀螺仪和加速度计的满量程等参数。
示例代码
以下是部分示例代码，展示了如何使用移植后的代码进行MPU6050的数据读取：
// 读取MPU6050的ID号
uint8_t MPU6050_GetID(void) {
return MPU6050_ReadReg(MPU6050_WHO_AM_I);
}
// 读取MPU6050的加速度计和陀螺仪数据
void MPU6050_GetData(int16_t *AccX, int16_t *AccY, int16_t *AccZ, int16_t *GyroX, int16_t *GyroY, int16_t *GyroZ) {
uint8_t DataH, DataL;
DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_XOUT_H);
DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_XOUT_L);
*AccX = (DataH << 8) | DataL;
// 其他轴的数据读取类似
}
注意事项
- 确保硬件连接正确，特别是SDA和SCL引脚的连接。
- 在使用前，请先初始化MPU6050，并根据需要配置相关寄存器。
- 如果遇到问题，请参考CSDN博客文章中的详细说明进行排查。
贡献
欢迎大家提出改进建议和Bug反馈，共同完善这个移植项目。
许可证
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