MATLAB实现六维力传感器参数辨识
本资源文件提供了一个MATLAB实现的六维力传感器参数辨识方法。通过采集传感器的数据，利用最小二乘算法，可以辨识出重力、漂移力以及相对于末端的旋转角度。
资源内容
- 数据采集：详细介绍了如何采集六维力传感器的数据。
- 最小二乘算法：解释了如何使用最小二乘算法进行参数辨识。
- 参数辨识：通过算法辨识出重力、漂移力以及旋转角度。
使用方法
- 数据采集：按照说明采集六维力传感器的数据。
- 运行MATLAB代码：将采集到的数据导入MATLAB，运行提供的代码。
- 参数辨识：代码将自动辨识出重力、漂移力以及旋转角度，并输出结果。
注意事项
- 确保数据采集的准确性，以保证参数辨识的精度。
- 代码中可能需要根据实际情况进行微调。
参考
详情请参考相关博客文章，了解更多技术细节和实现过程。