FPGA实现PID控制器——基于Quartus Prime 18.0
项目介绍
本项目提供了一个基于Quartus Prime 18.0的FPGA实现PID控制器的资源文件。PID控制器是一种广泛应用于工业控制系统中的反馈控制算法，通过比例、积分和微分三个部分的组合，实现对系统的精确控制。
项目内容
本资源文件包含了以下内容：
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PID控制器原理：详细介绍了PID控制器的基本原理，包括比例控制、积分控制和微分控制的作用及其在控制系统中的应用。
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离散式PID控制器：介绍了如何在FPGA中实现离散式PID控制器，包括位置式PID控制器的实现方法。
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Verilog代码：提供了完整的Verilog代码，包括误差计算模块、PID算法模块和主模块的实现。
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仿真结果：通过Simulink和Modelsim进行了仿真，验证了PID控制器的正确性和有效性。
使用说明
- 环境要求：
- Quartus Prime 18.0
- Modelsim仿真工具
- 代码编译：
- 将提供的Verilog代码导入到Quartus Prime 18.0中进行编译。
- 使用Modelsim进行仿真，验证PID控制器的功能。
- 参数调整：
- 根据实际应用需求，调整PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数。
参考文献
本项目参考了CSDN博客文章《FPGA实现PID控制器——基于Quartus prime 18.0》，详细内容请参阅该文章。
贡献与反馈
欢迎对本项目提出建议和改进意见，可以通过GitHub的Issues功能提交反馈。
许可证
本项目遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处声明。