ZED YOLO 双目测距项目介绍

2022-02-25

ZED + YOLO 双目测距项目介绍

项目概述

本仓库提供了一个使用ZED摄像头和YOLO进行双目测距的资源文件,主要代码文件为zedceju.py。通过结合ZED摄像头的高精度深度感知能力和YOLO的目标检测算法,本项目能够实现对目标物体的实时测距功能。

资源文件说明

  • zedceju.py: 这是本项目的主要运行代码,负责调用ZED摄像头和YOLO模型进行目标检测和测距。

使用说明

  1. 环境配置:
    • 首先,你需要从ZED官方网站下载并安装ZED SDK。
    • 确保你的开发环境中已经安装了必要的Python库,如numpyopencv-python等。
  2. 运行代码:
    • 在配置好环境后,直接运行zedceju.py文件即可启动测距程序。
  3. 注意事项:
    • 在配置过程中,可能会遇到由于numpy版本问题导致无法正常调用import pyzed.sl as sl的情况。请确保你的numpy版本与ZED SDK兼容。

常见问题

  • 无法导入pyzed.sl: 请检查你的numpy版本是否与ZED SDK兼容,必要时可以尝试降级或升级numpy版本。

贡献与反馈

如果你在使用过程中遇到任何问题或有改进建议,欢迎提交Issue或Pull Request。我们非常乐意与你一起完善这个项目。


希望这个README能够帮助你顺利使用本项目进行双目测距。祝你使用愉快!

下载链接

ZEDYOLO双目测距项目介绍