ZED + YOLO 双目测距项目介绍
项目概述
本仓库提供了一个使用ZED摄像头和YOLO进行双目测距的资源文件,主要代码文件为zedceju.py
。通过结合ZED摄像头的高精度深度感知能力和YOLO的目标检测算法,本项目能够实现对目标物体的实时测距功能。
资源文件说明
- zedceju.py: 这是本项目的主要运行代码,负责调用ZED摄像头和YOLO模型进行目标检测和测距。
使用说明
- 环境配置:
- 首先,你需要从ZED官方网站下载并安装ZED SDK。
- 确保你的开发环境中已经安装了必要的Python库,如
numpy
、opencv-python
等。
- 运行代码:
- 在配置好环境后,直接运行
zedceju.py
文件即可启动测距程序。
- 在配置好环境后,直接运行
- 注意事项:
- 在配置过程中,可能会遇到由于
numpy
版本问题导致无法正常调用import pyzed.sl as sl
的情况。请确保你的numpy
版本与ZED SDK兼容。
- 在配置过程中,可能会遇到由于
常见问题
- 无法导入pyzed.sl: 请检查你的
numpy
版本是否与ZED SDK兼容,必要时可以尝试降级或升级numpy
版本。
贡献与反馈
如果你在使用过程中遇到任何问题或有改进建议,欢迎提交Issue或Pull Request。我们非常乐意与你一起完善这个项目。
希望这个README能够帮助你顺利使用本项目进行双目测距。祝你使用愉快!