基于STM32F103单片机智能码表霍尔测转速系统
本资源包含了一套详细的教程与源代码，旨在指导开发者如何使用STM32F103单片机制作一个智能码表，该系统能够通过霍尔传感器精确地检测并计算电机的转速，进而推算出行驶速度和距离。本项目特别适用于嵌入式系统、单片机爱好者以及电子工程相关专业的学生进行实践学习。
系统概述
本系统围绕STM32F103C8T6为核心，结合霍尔传感器、LCD1602液晶显示器、电机驱动模块，实现了以下功能：
- 转速测量：通过霍尔传感器监测电机磁铁的通过频率，计算电机的转速。
- 速度与距离显示：根据转速实时计算并显示当前行驶速度和累计距离。
- 电机控制：配备电机驱动，允许通过功率电位器调节电机的旋转速度。
- 界面直观：LCD1602液晶显示屏即时反馈数据，便于观察和分析。
硬件要求
- STM32F103C8T6开发板
- 霍尔传感器：用于感应磁场变化，判断电机转速。
- LCD1602液晶显示屏：显示转速、速度、距离等信息。
- 电机及驱动模块：执行动作并由系统调控。
- 电源及必要的连接线缆
软件设计
系统采用C语言编程，利用STM32CubeMX配置初始化，并在MDK环境下编译。关键环节包括：
- 输入捕获：配置STM32的GPIO进行霍尔传感器信号的高效率捕获。
- PID控制算法（可选）：优化速度控制，实现更稳定的转速调整。
- 中断服务程序：高效响应霍尔传感器的变化事件，更新转速计算。
- LCD驱动程序：实现数据的图形化显示。
开发流程建议
- 环境搭建：配置好STM32开发环境，包括STM32CubeMX和Keil MDK。
- 硬件连接：根据电路原理图连接各个模块。
- 固件编写：基于 CubeMX生成初始代码，然后添加自定义逻辑。
- 功能验证：逐步调试代码，确保每个功能模块正常运作。
- 性能优化：根据实际测试结果，调整算法参数，提高测量精度。
注意事项
- 在使用霍尔传感器时，确保正确配置GPIO模式和中断。
- 考虑到精确度，适当调整定时器的参数以适应不同的测速需求。
- 测试阶段应涵盖不同转速下的稳定性，确保系统响应的一致性。
结论
本教程提供了从理论到实践的完整指南，帮助读者深入理解单片机在智能码表设计中的应用，不仅适用于学习目的，也是小型电子项目开发的良好案例。通过本项目，开发者可以获得宝贵的实践经验，深化对STM32单片机及其在嵌入式系统中应用的理解。
以上为资源的简介，开发者可以根据这个结构撰写项目的README.md文件，详细介绍项目特性和使用方法，帮助其他开发者快速上手。