MATLAB Robotics Toolbox 机器人工具箱安装指南
本资源文件提供了详细的步骤和说明，帮助用户在MATLAB中安装Robotics Toolbox（机器人工具箱）。Robotics Toolbox是一个功能强大的工具箱，广泛应用于机器人建模、仿真和控制等领域。
安装步骤
1. 下载工具箱安装包
- 从提供的资源文件中下载Robotics Toolbox的安装包。
2. 解压文件
- 下载完成后，解压文件，你会看到一个名为
rvctools的文件夹。
3. 将文件夹放到MATLAB安装文件夹指定目录下
- 将解压后的
rvctools文件夹放到MATLAB安装目录的toolbox文件夹下。
4. 打开MATLAB软件，进行手动启动
- 打开MATLAB，依次点击
File->Set Path->Add with Subfolder，然后选择rvctools文件夹，点击Save->Close。 - 在命令行窗口输入
startup_rvc，回车，启动工具箱。
5. 验证安装
- 在命令行窗口输入
ver，查看MATLAB已有的工具箱，确认Robotics Toolbox已成功安装。
注意事项
- 每次启动MATLAB后，都需要重新输入
startup_rvc来启动Robotics Toolbox。
通过以上步骤，您可以顺利在MATLAB中安装并使用Robotics Toolbox，进行机器人相关的建模、仿真和控制工作。