STM32F103 步进电机驱动程序
简介
本仓库提供了一个基于STM32F103微控制器的步进电机驱动程序。该程序旨在帮助开发者快速实现步进电机的控制，适用于各种需要精确位置控制的场景。
功能特点
- 高效控制：通过STM32F103的高性能处理器，实现步进电机的精确控制。
- 灵活配置：支持多种步进电机型号，可根据实际需求进行参数配置。
- 易于集成：代码结构清晰，易于理解和集成到现有项目中。
使用说明
- 硬件准备：
- STM32F103开发板
- 步进电机及其驱动器
- 电源适配器
- 软件准备：
- Keil uVision或其他支持STM32开发的IDE
- STM32CubeMX（可选，用于生成初始化代码）
- 代码编译与下载：
- 克隆或下载本仓库的代码。
- 使用Keil uVision打开项目文件。
- 根据实际硬件配置修改代码中的引脚定义和参数。
- 编译代码并下载到STM32F103开发板。
- 运行与调试：
- 连接步进电机及其驱动器到开发板。
- 上电后，步进电机将按照预设的程序进行运动。
- 通过调试工具监控步进电机的运行状态，进行必要的调整。
注意事项
- 请确保电源电压和电流符合步进电机及其驱动器的要求。
- 在修改代码时，务必注意引脚配置的正确性，避免硬件损坏。
- 建议在实际应用前进行充分的测试，确保系统的稳定性和可靠性。
贡献
欢迎开发者对本项目进行改进和扩展。如果您有任何建议或发现了问题，请提交Issue或Pull Request。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。