宇树GO-M010-6关节电机调试上位机
简介
本仓库提供了一个针对宇树GO-M8010-6关节电机的调试上位机软件。该软件采用PyQt5设计，具备简易的用户界面和绘图功能，支持多种控制模式，方便用户进行电机调试和参数设置。
功能特点
- 速度模式：可设置电机的运行速度，实现精确的速度控制。
- 位置模式：支持位置控制，用户可以设定电机的目标位置。
- 力矩模式：允许用户设置电机的输出力矩，适用于需要精确力矩控制的场景。
- 零力矩模式：在零力矩模式下，电机不会输出力矩，适用于需要电机保持静止的场景。
- 力位混和控制模式：结合力矩和位置控制，实现更复杂的控制需求。
使用说明
- 下载资源：从本仓库下载资源文件。
- 安装依赖：确保系统中已安装PyQt5及相关依赖库。
- 运行软件：解压下载的文件，运行主程序，即可启动调试上位机。
- 参数设置：根据需求选择相应的控制模式，并设置相关参数。
- 调试与绘图：软件会实时显示电机的状态，并提供绘图功能，方便用户观察调试效果。
注意事项
- 请确保电机与上位机软件的连接稳定，避免数据传输中断。
- 在设置参数时，请根据电机的实际负载情况进行调整，避免过载或损坏电机。
贡献与反馈
欢迎大家使用并反馈问题，如果您有任何建议或改进意见，请在仓库中提交Issue或Pull Request。
希望这个README.md文件能够帮助您更好地了解和使用本资源文件。