车辆动力学及控制(拉贾马尼)资源下载
资源简介
本仓库提供了一份名为《车辆动力学及控制(拉贾马尼)》的资源文件下载。该文件详细介绍了车辆动力学及控制的相关内容,涵盖了车辆侧向动力学、自动车道保持的转向控制、车辆纵向动力学、车辆纵向控制、自适应巡航控制等多个方面。
内容概述
- 车辆侧向动力学:深入探讨了车辆在侧向运动中的动力学特性,包括车辆的转向响应、侧向加速度等关键参数。
- 自动车道保持的转向控制:介绍了如何通过转向控制系统实现车辆的自动车道保持,确保车辆在高速行驶中的稳定性和安全性。
- 车辆纵向动力学:分析了车辆在纵向运动中的动力学行为,包括加速、减速等过程中的动力学特性。
- 车辆纵向控制:详细讲解了车辆纵向控制系统的原理和实现方法,确保车辆在不同行驶条件下的纵向稳定性。
- 自适应巡航控制:介绍了自适应巡航控制系统的基本原理和应用,帮助车辆在高速行驶中自动调整车速,保持与前车的安全距离。
适用人群
本资源适合以下人群阅读:
- 车辆工程专业的学生和研究人员
- 从事车辆动力学及控制相关工作的工程师
- 对自动驾驶技术感兴趣的技术爱好者
下载方式
请在仓库中找到相应的资源文件进行下载。
注意事项
- 请确保在下载和使用资源文件时遵守相关法律法规和版权规定。
- 本资源仅供学习和研究使用,请勿用于商业用途。
希望这份资源能够帮助您更好地理解和掌握车辆动力学及控制的相关知识。