三自由度并联机器人工作空间求解
资源描述
本仓库提供了一个用于求解三自由度并联机器人工作空间的MATLAB程序。该程序通过球坐标分割的方法，能够有效地计算并联机器人的工作空间。用户只需运行workspace_main.m文件即可获得结果。
使用方法
- 下载资源：首先，下载本仓库中的所有文件到本地。
- 打开MATLAB：启动MATLAB软件，并确保当前工作目录为包含下载文件的文件夹。
- 运行主程序：在MATLAB命令窗口中输入
workspace_main并按下回车键，程序将自动运行并计算三自由度并联机器人的工作空间。 - 查看结果：程序运行完毕后，您可以在MATLAB中查看并分析计算得到的工作空间结果。
注意事项
- 确保MATLAB版本支持所提供的代码。
- 如果遇到任何问题，请检查文件路径是否正确，并确保所有依赖文件都已正确加载。
贡献
如果您在使用过程中发现任何问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。
许可证
本资源文件遵循MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。