STM32F103单片机输出SPWM波
项目简介
本项目旨在展示如何在STM32F103C8T6这款流行的ARM Cortex-M3内核的微控制器上生成和输出SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation，正弦脉宽调制）波形。通过结合软件算法和硬件定时器功能，实现了从基本的数字信号到模拟电压波动的近似正弦波输出，广泛应用于电机控制、电源变换器等领域。
功能实现
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正弦波数据生成: 项目中包含的代码会利用特定算法预先计算一组正弦波数据，这些数据将用于后续的PWM信号调制。
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定时器驱动的PWM输出: 利用STM32F103的Timer1配置成PWM模式，产生基础的脉冲信号。
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正弦波形调整: 在Timer2的中断服务程序中，根据预计算的正弦波数据实时调整PWM信号的占空比，使得其变化遵循正弦规律。
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过零检测与同步: 集成了对外部中断的应用，以检测正弦波的过零点，确保输出的多个通道或信号可以同步地进行相位校准。
硬件连接
- 将STM32F103的特定GPIO口配置为PWM输出，这些端口外接小容量电容器，能够观察到由PWM转换而来的正弦波形状。
- 使用外部中断引脚配置以捕捉正弦波的过零点。
技术要点
- STM32 HAL库/LL库的使用：项目基于STM32CubeMX初始化或直接采用低级库(LL)编程，简化了硬件配置流程。
- 定时器中断处理：深入理解定时器中断机制，以及如何在中断上下文中高效更新PWM的占空比。
- 信号处理与模拟输出技巧：展示了通过数字控制手段逼近模拟信号的技术。
开发环境
- 编译工具：Keil MDK或STM32CubeIDE等支持STM32的IDE。
- 固件库：STM32 HAL库或LL库。
- 目标板：STM32F103C8T6最小系统板。
快速入门
- 获取源码: 克隆或下载本仓库到本地。
- 配置开发环境: 根据您的IDE设置相应的项目属性，确保STM32的相关固件库已正确安装。
- 编译与烧录: 编译项目无误后，通过调试接口将程序烧录至STM32F103C8T6。
- 硬件测试: 连接示波器检查指定GPIO输出的波形，确认是否符合预期的SPWM输出。
注意事项
- 实验时请注意安全，尤其是在操作高压或大电流电路时。
- 调整外部电容值可影响波形质量，实验过程中可适当尝试优化。
- 请确保开发环境中的固件库版本与项目兼容。
此项目适合STM32初学者进阶学习及电子爱好者实践SPWM技术，通过实际操作，加深对嵌入式系统中脉冲宽度调制的理解。希望对您有所帮助，欢迎提出问题和贡献代码改进。