STM32F103C8T6编码器测速项目
项目简介
本项目使用STM32F103C8T6微控制器、L298N电机驱动模块以及MG513P30电机，通过外部中断法和输入捕获法实现编码器测速功能。项目代码和相关资源文件已开源，并配套详细的博客文章，帮助用户理解和使用该项目。
项目内容
- 硬件平台: STM32F103C8T6微控制器
- 电机驱动: L298N电机驱动模块
- 电机: MG513P30电机
- 测速方法: 外部中断法和输入捕获法
使用说明
- 硬件连接:
- 将STM32F103C8T6与L298N电机驱动模块连接。
- 将MG513P30电机连接至L298N模块。
- 连接编码器信号线至STM32F103C8T6的相应引脚。
- 软件配置:
- 下载本仓库中的代码。
- 使用Keil或其他STM32开发工具打开项目文件。
- 根据硬件连接配置相应的引脚和中断设置。
- 编译与烧录:
- 编译项目代码。
- 将生成的二进制文件烧录至STM32F103C8T6微控制器。
- 运行与测试:
- 启动电机并观察编码器测速结果。
- 根据需要调整代码中的参数以优化测速精度。
配套博客
本项目的详细实现过程和原理讲解已在配套博客中发布，欢迎访问博客获取更多信息和指导。
贡献与反馈
如果您在使用过程中遇到问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待您的参与和贡献！
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。