OpenMV色块识别与STM32云台追踪系统

2020-05-20

OpenMV色块识别与STM32云台追踪系统

简介

本项目提供了一个基于OpenMV摄像头和STM32微控制器的色块识别与云台追踪系统的完整资源。通过本项目,用户可以学习如何使用OpenMV进行色块识别,并利用STM32控制云台实现对识别色块的追踪。

功能特点

  • 色块识别:利用OpenMV摄像头进行高效准确的色块识别。
  • 云台控制:通过STM32微控制器驱动云台,实现对识别色块的实时追踪。
  • 开源资源:所有代码和文档均为开源,方便用户学习、修改和扩展。

使用说明

  1. 硬件准备
    • OpenMV摄像头
    • STM32开发板
    • 云台组件
    • 连接线缆
  2. 软件环境
    • OpenMV IDE
    • STM32CubeMX
    • Keil uVision
  3. 安装步骤
    • 将OpenMV摄像头与STM32开发板连接。
    • 使用OpenMV IDE编写并上传色块识别代码到OpenMV摄像头。
    • 使用STM32CubeMX和Keil uVision配置并编译STM32控制代码。
    • 将编译好的代码烧录到STM32开发板。
  4. 运行测试
    • 启动系统,确保OpenMV摄像头能够正确识别色块。
    • 观察云台是否能够根据识别结果进行相应的追踪动作。

贡献指南

欢迎各位开发者参与本项目的改进和扩展。如果您有任何建议或改进,请提交Issue或Pull Request。

许可证

本项目采用MIT许可证,详情请参阅LICENSE文件。

联系方式

如有任何问题或合作意向,请联系:

  • 邮箱:example@example.com
  • 微信:example_wechat

感谢您的关注和支持!希望本项目能为您带来帮助和启发。

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