OpenMV色块识别与STM32云台追踪系统
简介
本项目提供了一个基于OpenMV摄像头和STM32微控制器的色块识别与云台追踪系统的完整资源。通过本项目,用户可以学习如何使用OpenMV进行色块识别,并利用STM32控制云台实现对识别色块的追踪。
功能特点
- 色块识别:利用OpenMV摄像头进行高效准确的色块识别。
- 云台控制:通过STM32微控制器驱动云台,实现对识别色块的实时追踪。
- 开源资源:所有代码和文档均为开源,方便用户学习、修改和扩展。
使用说明
- 硬件准备:
- OpenMV摄像头
- STM32开发板
- 云台组件
- 连接线缆
- 软件环境:
- OpenMV IDE
- STM32CubeMX
- Keil uVision
- 安装步骤:
- 将OpenMV摄像头与STM32开发板连接。
- 使用OpenMV IDE编写并上传色块识别代码到OpenMV摄像头。
- 使用STM32CubeMX和Keil uVision配置并编译STM32控制代码。
- 将编译好的代码烧录到STM32开发板。
- 运行测试:
- 启动系统,确保OpenMV摄像头能够正确识别色块。
- 观察云台是否能够根据识别结果进行相应的追踪动作。
贡献指南
欢迎各位开发者参与本项目的改进和扩展。如果您有任何建议或改进,请提交Issue或Pull Request。
许可证
本项目采用MIT许可证,详情请参阅LICENSE文件。
联系方式
如有任何问题或合作意向,请联系:
- 邮箱:example@example.com
- 微信:example_wechat
感谢您的关注和支持!希望本项目能为您带来帮助和启发。