ACC自适应巡航系统仿真资源
本仓库提供了一个名为“ACC自适应巡航.rar”的资源文件,该文件包含了ACC自适应巡航系统的Carsim-Simulink联合开发与仿真程序。以下是该资源文件的详细描述:
资源内容
- Carsim中的cpar文件:可以直接导出车辆模型,方便用户在Carsim中进行车辆模型的配置和仿真。
- 控制算法:采用了MPC(模型预测控制)算法,确保系统的控制精度和稳定性。
- m源文件:包含了实现控制算法的MATLAB源代码,用户可以根据需要进行修改和优化。
- mdl模型:提供了Simulink模型文件,用户可以直接在Simulink中打开并运行仿真。
使用说明
- 导入车辆模型:将Carsim中的cpar文件导入到Carsim软件中,生成车辆模型。
- 配置控制算法:在MATLAB中打开m源文件,根据实际需求调整控制参数。
- 运行仿真:在Simulink中打开mdl模型文件,连接Carsim车辆模型,运行仿真程序。
注意事项
- 本资源文件适用于对ACC自适应巡航系统感兴趣的开发者和研究人员。
- 使用前请确保已安装Carsim和MATLAB/Simulink软件,并熟悉相关操作。
希望本资源能够帮助您在ACC自适应巡航系统的开发与仿真中取得进展!