数学建模国赛：无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位分析
资源描述
本资源文件为国家二等奖获奖论文，主题为“数学建模国赛：无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位分析”。本文基于平面几何分析以及正弦定理建立了三角分区定位模型，针对发射与接收信号的无人机的相对位置不同的问题，提出了分区控制算法，并结合三角形相似定理和控制变量的思想，提出了互反馈方位调整模型。
内容概述
对于问题一的第一小问，本文利用三角分区定位模型、以及分区控制算法对接收信号的无人机进行定位。该定位模型适用于所有包含 FY00 在内的任意三架无人机发射信号进行定位的情况，即编号为 FY00、FY01、FY0M（M∈{2，3，4，5，6，7，8，9}）的无人机发射信号。当队列中某架飞机 FY0N 接收到的方向信息为?、?、?（?、?、?的定义见符号说明），根据各个区间的无人机之间的平面几何关系，可以得到各个区域的无人机的位置信息的关于（?、θ）的通解公式（见正文 5.1.2 公式（9）（10）（11）（12））。之后再利用分区控制算法分别对各个区域对应的通解公式进行求解，即可得到队列中任意无人机的位置信息。
适用范围
本文提出的模型和算法适用于无人机编队飞行中的纯方位无源定位问题，特别是在多无人机协同定位与导航场景中具有较高的应用价值。
使用说明
- 下载资源：请从本仓库下载资源文件。
- 阅读论文：详细阅读论文内容，理解模型构建和算法设计的思路。
- 应用实践：根据论文中的模型和算法，尝试在实际无人机编队飞行中进行应用和验证。
注意事项
- 本文为获奖论文，内容具有较高的学术价值和应用参考性。
- 在使用本文提出的模型和算法时，请确保理解其理论基础和实际应用条件。
希望本资源能够为您的研究和工作提供帮助！