机器视觉手眼标定详解
资源描述
本资源文件详细介绍了机器视觉中的手眼标定技术，涵盖了多种应用场景和标定方法。无论你是初学者还是有一定经验的工程师，这份资料都将为你提供有用的指导和参考。
内容概述
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相机固定不动，上往下看引导机器人移动
详细讲解了相机固定在上方，通过视觉引导机器人移动的标定方法。 -
相机固定不动，下往上看
介绍了相机固定在下方，向上观察的标定技术。 -
相机固定在机器人上，离旋转中心较近
探讨了相机安装在机器人上，且距离旋转中心较近时的标定策略。 -
相机固定在机器人上，离旋转中心很远
分析了相机安装在机器人上，但距离旋转中心较远时的标定挑战及解决方案。 -
特殊固定方式 – 分离轴
介绍了特殊固定方式下的标定方法，特别是分离轴的应用场景。
适用人群
- 机器视觉工程师
- 机器人工程师
- 自动化设备开发者
- 对机器视觉和机器人标定感兴趣的学生和研究人员
使用建议
建议结合实际项目需求，选择合适的标定方法进行学习和应用。同时，可以参考其他相关资料，进一步加深理解。
贡献与反馈
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