Webots机器人仿真平台系统安装指南
Webots是一个强大的开源三维机器人仿真软件，专为移动机器人设计和测试而生。自从2018年转向开源（采用Apache 2.0许可证），Webots已成为广大机器人研究者、开发者和教育者的首选工具。它不仅简化了机器人的仿真过程，还支持多种编程语言，包括C/C++、Python、MATLAB、Java、ROS等，并包含了近100种预建的机器人模型，覆盖从轮式机器人到无人机，乃至复杂的如Boston Dynamics的Atlas。
系统要求：
- 硬件需求：至少2 GHz双核CPU，2 GB RAM及以上，显卡内存建议不低于512MB。
- 操作系统：支持Windows、Linux和macOS。
文档概述
本资源提供了详细的Webots安装指导，基于CSDN上的文章（由用户crp997576280撰写）。文档涵盖两种主流操作系统——Ubuntu Linux和Windows的安装流程，确保即使是初学者也能轻松完成环境部署。
Ubuntu/Linux安装步骤：
- 将提供的
.deb文件移到家目录。 - 打开终端，使用命令行安装Webots软件包。
- 通过搜索Webots，启动应用。
Windows安装步骤：
- 直接运行下载的
.exe安装文件，跟随向导完成安装。 - 安装完成后，可在“工具”->“偏好设置”中选择中文界面。
特别提示：
- 对于国内用户，因官方下载速度可能较慢，推荐使用文中的百度网盘链接（提取码：xet0）进行加速下载。
- Webots官方教程网站是学习高级功能的重要资源，务必访问以获取完整教程和文档。
结论
本资源是快速启动Webots之旅的钥匙，无论你是想进行ROS集成，还是单纯进行机器人行为模拟，这篇安装指南都将助你一臂之力。记得，正确安装是探索Webots强大功能的第一步。祝你在机器人仿真世界中探索愉快！
此Markdown文件旨在帮助用户无缝地在他们的系统上安装Webots，并快速开始他们的机器人仿真项目。