二自由度串行机械臂独立PD控制-机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
资源描述
本资源提供了一个基于MATLAB的二自由度串行机械臂独立PD控制器的仿真程序。该程序参考了《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书，并实现了书中仿真实例2.1.3的内容。
主要内容
- 程序实现：该程序使用MATLAB R2016b版本编写，以.m文件的形式实现了二自由度串行机械臂的独立PD控制器仿真。
- 参考文献：压缩包中包含了参考文献《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》，供用户参考。
- 仿真结果：程序中包含了仿真实例2.1.3的仿真结果，用户可以直接运行程序查看仿真效果。
- 简化实现：参考文献中使用Simulink建模较为复杂，本程序采用.m文件实现，简化了仿真过程，便于理解和实现。
使用说明
- 下载并解压压缩包。
- 使用MATLAB R2016b或更高版本打开.m文件。
- 运行程序，查看仿真结果。
注意事项
- 本程序仅适用于MATLAB R2016b及以上版本。
- 程序中包含了参考文献，建议用户在运行程序前先阅读相关内容，以便更好地理解仿真过程。
贡献与反馈
如果您在使用过程中遇到任何问题或有任何改进建议，欢迎通过GitHub的Issues功能提出。我们非常乐意听取您的反馈并不断改进本资源。