发那科机器人与视觉Socket通讯资源文件
简介
本资源文件提供了发那科机器人与上位机通过视觉Socket通讯的详细实现方法。内容涵盖了数据收发、套接字通讯、读写寄存器变量、IO信号以及系统变量的操作。通过本资源，用户可以快速理解和实现发那科机器人与上位机之间的通讯。
功能描述
- 数据收发：详细介绍了如何通过Socket实现数据的接收和发送。
- 套接字通讯：提供了套接字通讯的基本原理和实际应用示例。
- 读写寄存器变量：说明了如何读取和写入发那科机器人的寄存器变量。
- IO信号：介绍了IO信号的处理方法，包括输入和输出信号的控制。
- 系统变量：讲解了系统变量的读取和设置，以及其在通讯中的应用。
使用方法
- 克隆仓库：
git clone https://github.com/your-repo-url.git -
阅读文档： 进入仓库目录，查看详细的文档和示例代码。
- 运行示例： 根据提供的示例代码，配置并运行你的发那科机器人和上位机，验证通讯功能。
贡献
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许可证
本项目采用MIT许可证，允许自由使用和修改代码，但需保留原作者的版权声明。
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