NMPC路径跟踪控制MATLAB仿真代码
简介
本仓库提供了一个基于非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control, NMPC）的车辆路径跟踪控制MATLAB仿真代码。该代码可以直接解压并运行，无需额外配置。NMPC_main.m 是主文件，用户可以通过运行该文件来启动仿真。
文件结构
- NMPC_main.m: 主文件，启动仿真。
- 其他相关文件: 包含仿真所需的其他MATLAB脚本和函数文件。
使用方法
- 下载并解压本仓库的ZIP文件。
- 打开MATLAB软件。
- 将解压后的文件夹添加到MATLAB的搜索路径中。
- 在MATLAB命令窗口中运行
NMPC_main.m文件。
依赖项
- MATLAB R2016b 或更高版本。
- 确保MATLAB安装了必要的工具箱（如优化工具箱、控制系统工具箱等）。
注意事项
- 本代码为仿真代码，适用于学习和研究目的。
- 用户可以根据需要对代码进行修改和扩展。
贡献
欢迎对本项目进行贡献，包括但不限于代码优化、错误修复、文档改进等。请通过提交Pull Request的方式参与贡献。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。
联系我们
如有任何问题或建议，请通过GitHub Issues联系我们。