魔改卡尔曼扩展滤波器 robot_pose_ekf 资源下载
本仓库提供了一个经过魔改的卡尔曼扩展滤波器 robot_pose_ekf 的资源文件下载。该滤波器可以直接使用，无需修改任何代码，只需确保 topic 名称匹配即可。
资源描述
- 滤波器名称: 魔改卡尔曼扩展滤波器
robot_pose_ekf - 适用环境: 本资源文件在
ros-noetic系统环境下测试通过，其他环境可能需要自行测试，但预计不会有太大问题。 - 使用说明: 资源文件中包含详细的
readme说明，帮助你快速上手使用。 - 视频说明: 在B站视频中有简要的使用说明，可以参考视频内容进行操作。
使用方法
- 下载本仓库中的资源文件。
- 根据
readme文件中的说明进行配置和使用。 - 确保
topic名称与你的系统环境匹配，即可直接使用滤波器。
注意事项
- 本资源文件已在
ros-noetic环境下测试通过，其他环境可能需要自行测试。 - 请仔细阅读
readme文件中的说明，确保正确配置和使用滤波器。
希望本资源文件能够帮助你顺利使用魔改卡尔曼扩展滤波器 robot_pose_ekf！