STM32f103循迹小车控制程序源码
简介
本仓库提供了一个基于STM32f103微控制器的光电循迹小车的控制程序源码。该源码可以直接在Keil MDK开发环境中打开并编译运行。通过该程序，您可以实现小车的自动循迹功能，适用于学习和开发智能小车项目。
资源文件
- STM32f103循迹小车控制程序源码：包含完整的STM32f103控制程序源代码，支持光电循迹功能。
使用说明
- 环境准备：
- 安装Keil MDK开发环境。
- 确保已安装STM32f103的开发工具链。
- 打开工程：
- 下载并解压本仓库中的源码文件。
- 使用Keil MDK打开工程文件（通常为
.uvprojx文件）。
- 编译与运行：
- 在Keil MDK中编译工程，确保无错误。
- 将编译生成的二进制文件下载到STM32f103开发板中。
- 连接光电传感器和小车电机，启动小车即可实现循迹功能。
注意事项
- 请确保硬件连接正确，特别是光电传感器和电机的接口。
- 如有需要，可以根据实际硬件配置调整源码中的参数。
贡献
欢迎提交问题和改进建议，帮助完善本项目。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。