思岚激光雷达小车STM32程序
简介
本仓库提供了一个基于STM32的思岚激光雷达底盘小车程序。该程序集成了超声波、激光雷达、红外传感器、自动回充以及碰撞检测功能。请注意，此代码需要使用IAR编译器进行编译，不支持KEIL编译器。
功能特点
- 超声波传感器：用于距离检测和避障。
- 激光雷达：提供高精度的环境扫描和地图构建。
- 红外传感器：用于检测特定信号或障碍物。
- 自动回充：实现小车的自动充电功能。
- 碰撞检测：实时检测碰撞并采取相应措施。
编译环境
- 编译器：IAR Embedded Workbench
- 硬件平台：STM32系列微控制器
使用说明
- 下载本仓库的代码到本地。
- 使用IAR编译器打开项目文件。
- 根据实际硬件配置进行必要的参数调整。
- 编译并下载程序到STM32微控制器。
注意事项
- 请确保使用IAR编译器进行编译，KEIL编译器不支持此代码。
- 在实际使用前，请根据具体硬件环境进行必要的调试和测试。
贡献
欢迎大家提出改进建议或提交代码优化，共同完善此项目。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。