基于OpenMV的色块自动追踪与云台控制
简介
本资源文件提供了一个基于OpenMV的色块自动追踪与云台控制的Python代码示例。该代码适用于电子设计竞赛（电赛），并且可以直接上手使用。通过该代码，您可以实现使用OpenMV摄像头自动追踪特定颜色的色块，并通过云台控制摄像头进行实时调整。
功能特点
- 色块追踪：使用OpenMV摄像头识别并追踪特定颜色的色块。
- 云台控制：通过PID算法控制云台，使摄像头始终对准目标色块。
- 电赛可用：代码经过优化，适用于电子设计竞赛的快速开发和调试。
- 直接上手：代码注释详细，易于理解和修改，适合初学者和进阶用户。
使用方法
- 硬件准备：
- OpenMV摄像头
- 云台（包含两个舵机，分别控制水平和垂直方向）
- 电源和连接线
- 软件准备：
- 安装OpenMV IDE，用于编写和调试代码。
- 下载本资源文件中的代码，并导入到OpenMV IDE中。
- 代码配置：
- 根据实际使用的色块颜色，调整代码中的颜色阈值参数。
- 根据云台的机械结构和舵机特性，调整PID参数以获得最佳追踪效果。
- 运行代码：
- 将OpenMV摄像头连接到云台，并确保电源供应正常。
- 在OpenMV IDE中运行代码，观察摄像头是否能够自动追踪目标色块。
注意事项
- 代码中的PID参数需要根据实际硬件进行调整，以获得最佳的追踪效果。
- 在调试过程中，可以通过OpenMV IDE的调试窗口查看色块中心坐标和云台角度，以便进行参数优化。
贡献与反馈
如果您在使用过程中遇到问题或有改进建议，欢迎通过GitHub提交Issue或Pull Request。我们期待您的反馈和贡献！
许可证
本项目遵循MIT许可证，您可以自由使用、修改和分发代码。详情请参阅LICENSE文件。