Arduino SG90舵机操作实例源码
描述
本资源文件提供了Arduino SG90舵机的操作实例源码。舵机是一种用于控制机械装置角度位置的设备，广泛应用于机器人、遥控模型和机械臂等设备中。SG90舵机是一种小型、经济实惠的舵机，常用于模型飞机、汽车、船、机器人等小型物体中。
舵机特点
- 高精度：能够通过电信号控制电机的转动角度，从而驱动舵机输出轴精准地旋转到指定的位置。
- 高扭力：输出扭矩为1.8kg/cm，能够承受较大的负载和惯性力。
- 高速度：具有较好的响应速度和实时性。
- 高可靠性：工作温度范围为0℃-55℃，具备一定稳定性。
SG90舵机规格
- 工作电压：4.8V-6V
- 输出扭矩：1.8kg/cm
- 工作温度：0℃-55℃
- 控制方式：PWM脉宽调制
接线方式
- 红色线：正极
- 棕色线：负极
- 橙色线：信号线
使用说明
- 下载源码：从本仓库下载Arduino SG90舵机操作实例源码。
- 连接硬件：按照接线方式将SG90舵机连接到Arduino开发板上。
- 上传代码：将下载的源码上传到Arduino开发板。
- 运行程序：打开Arduino IDE的串口监视器，观察舵机的运行情况。
注意事项
- 确保舵机的工作电压在4.8V-6V之间，避免电压过高或过低导致舵机损坏。
- 在接线时，注意区分正负极和信号线，避免接错导致舵机无法正常工作。
- 在调试过程中，可以通过调整PWM信号的占空比来控制舵机的转动角度。
贡献
欢迎对本项目进行改进和优化，可以通过提交Pull Request或提出Issue来参与贡献。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。