OpenMV送药小车红线循迹资源文件
描述
本资源文件提供了OpenMV送药小车红线循迹的相关代码和配置文件。该资源适用于2021年国赛F题智能送药小车项目,主要功能包括循红线行驶、识别十字路口以及T字路口。
内容
- 代码文件: 包含OpenMV的Python脚本,用于红线循迹和路口识别。
- 配置文件: 包含OpenMV的配置参数,用于调整图像处理和识别的灵敏度。
- 示例图片: 提供一些示例图片,帮助理解红线循迹和路口识别的效果。
使用方法
- 安装OpenMV IDE: 下载并安装OpenMV IDE,用于编写和上传代码到OpenMV摄像头。
- 上传代码: 将提供的Python脚本上传到OpenMV摄像头。
- 配置参数: 根据实际情况调整配置文件中的参数,以优化红线循迹和路口识别的效果。
- 测试运行: 将OpenMV摄像头安装到送药小车上,进行实际测试,确保红线循迹和路口识别功能正常。
注意事项
- 请确保OpenMV摄像头与送药小车的硬件连接正确。
- 在实际测试中,可能需要根据环境光线和地面颜色调整配置参数。
- 如果遇到问题,可以参考示例图片进行调试。
适用场景
本资源文件适用于参加2021年国赛F题智能送药小车项目的团队,帮助实现红线循迹和路口识别功能。
贡献
如果您有任何改进建议或发现了问题,欢迎提交Issue或Pull Request。
版权声明
本资源文件遵循开源协议,具体协议请参考文件中的LICENSE文件。