机械臂三维图纸资源

2023-12-13

机械臂三维图纸资源

资源介绍

本仓库提供了一个名为“机械臂三维图纸.rar”的资源文件,该文件包含了机械臂的三维图纸。这些图纸已经可以正常打开,但在使用ROS进行建模时,可能会遇到TF树的问题。作者在实际使用中,是根据这些图纸进行了1:1的建模,因此建议有需要的用户自行参考图纸进行建模。

使用说明

  1. 下载资源:点击仓库中的“机械臂三维图纸.rar”文件进行下载。
  2. 解压文件:下载完成后,解压“机械臂三维图纸.rar”文件,获取其中的三维图纸。
  3. 参考建模:根据解压后的图纸,进行机械臂的1:1建模。

注意事项

  • 在使用ROS进行建模时,可能会遇到TF树的问题,建议用户根据图纸自行建模。
  • 本资源仅供学习和参考使用,不保证所有细节的准确性。

联系方式

如有任何问题或建议,欢迎通过仓库的Issues功能进行反馈。

下载链接

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