KUKA KST_RSI（ROBOTSENSORINTERFACE）资料与例程
简介
本仓库提供了KUKA机器人KST_RSI（ROBOTSENSORINTERFACE）的开发说明书及例程。KST_RSI是KUKA机器人用于实时控制机器人运动的重要接口，通过该接口，开发者可以实现对机器人运动的精确控制。
内容
- 开发说明书（中文）：详细介绍了KST_RSI接口的使用方法、配置步骤以及相关参数的设置。
- 例程：提供了多个示例程序，帮助开发者快速上手并理解如何使用KST_RSI接口进行机器人运动控制。
使用说明
- 阅读开发说明书：首先阅读开发说明书，了解KST_RSI接口的基本概念和使用方法。
- 运行例程：根据说明书的指导，运行提供的例程，观察机器人运动控制的效果。
- 自定义开发：在理解例程的基础上，尝试自定义开发，实现更复杂的机器人运动控制任务。
贡献
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许可证
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