ROS2编程基础课程文档
简介
本资源文件为《ROS2编程基础课程文档.pdf》，旨在为学习ROS 2（机器人操作系统2）的开发人员提供全面的编程基础知识。ROS 2是一个开源的开发套件，专为机器人应用设计，旨在为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计到部署和生产。
资源描述
ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上，ROS 1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。本课程文档详细介绍了ROS 2的特色和优势，包括：
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缩短上市时间：ROS 2提供了开发应用程序所需的机器人工具、库和功能，使开发人员能够专注于对业务至关重要的工作。由于ROS 2是开源的，开发人员可以根据实际需求自由定制，从而大幅度提升产品和算法研发速度。
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专为生产而设计：ROS 2从一开始就被建立在工业级基础上，适用于高可靠性和安全关键系统。其设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
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多平台支持：ROS 2在Linux、Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化、后端管理和用户界面。分层支持模型允许端口到新平台，如实时和嵌入式操作系统。
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丰富的应用领域：ROS 2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
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没有供应商锁定：ROS 2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
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建立在开放标准之上：ROS 2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-I RTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
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开源许可证：ROS 2代码在Apache 2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS 1代码。这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
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全球社区：ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统。ROS 2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
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行业支持：对ROS 2的行业支持很强，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS 2做出开源贡献。
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与ROS1的互操作性：ROS 2包括到ROS 1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。如果有一个现有的ROS 1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS 2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。
下载说明
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