智能机器人视觉对抗A项目开源

项目简介

本项目是一个智能机器人视觉对抗A的实现代码，旨在通过视觉对抗技术提升机器人在选拔赛中的表现。项目代码经过多次调试，最终在9.5秒内未能通过选拔赛网评，因此决定开源，供广大开发者参考和改进。

项目背景

在2024年智能机器人大赛中，作者团队经过长时间的努力，编写了大量代码，最终在选拔赛中未能通过网评。为了分享经验和代码，作者决定将项目开源，希望其他开发者能够在此基础上进一步优化和改进。

项目结构

项目主要包含以下几个部分：

1. 结构设计：
   • 打印机结构设计为3个部分，使用M3螺丝连接。
   • 摄像头使用M2螺丝连接，支持160*120分辨率，以获得最高帧率。
2. 代码设计：
   • 代码已开源，包含4个主要文件：
     1. Mybot：主框架函数，启动后等待输出“55”后任意输入即会发车。
     2. xunkun：1号摄像头寻迹避障函数。
     3. distance：2号摄像头测距函数。
     4. pid：PID计算函数。

使用说明

1. 库函数修改：
   • 代码中使用了自定义动作编号，需要在robotpi_Cmd文件中进行相应设置。
   • 启动模式设置：普通模式和双闭环模式，分别在Mode_set0和Mode_set函数中实现。
2. 代码运行：
   • 启动主框架函数Mybot，等待输出“55”后任意输入即可发车。

贡献与反馈

欢迎广大开发者下载和使用本项目代码，并提出改进建议。如果您有任何问题或建议，请在项目中提交Issue，我们将尽快回复并进行改进。

版权声明

本项目遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，允许转载和修改，但请附上原文出处和本声明。

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希望通过开源，能够帮助更多开发者提升智能机器人的视觉对抗能力，共同推动技术进步。

下载链接

智能机器人视觉对抗A项目开源