基于STM32的机械臂代码
资源描述
本仓库提供了一个基于STM32微控制器的机械臂代码资源。该机械臂由3个MG995舵机和一个SG90舵机组成，具备多种控制方式，包括单片机程序控制、手机蓝牙控制以及手柄控制。
功能特点
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单片机程序控制：机械臂可以通过预设的单片机程序实现自动动作，无需外部干预。
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手机蓝牙控制：用户可以通过手机蓝牙连接机械臂，实现远程控制。请注意，本资源不包含手机APP，用户需自行开发或使用现有的蓝牙控制APP。
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手柄控制：机械臂支持通过手柄进行控制，手柄控制的代码已包含在本资源中，用户可以直接使用。
使用说明
- 硬件准备：
- STM32微控制器
- 3个MG995舵机
- 1个SG90舵机
- 蓝牙模块（用于手机蓝牙控制）
- 手柄（用于手柄控制）
- 软件准备：
- 下载本仓库中的代码，并将其烧录到STM32微控制器中。
- 如果需要使用手机蓝牙控制，请确保手机上安装了支持蓝牙控制的APP。
- 操作步骤：
- 将机械臂的各个舵机连接到STM32的相应引脚。
- 连接蓝牙模块和手柄（如果需要使用这些控制方式）。
- 烧录代码到STM32微控制器中。
- 启动机械臂，根据需要选择控制方式（自动、蓝牙或手柄）。
注意事项
- 本资源不包含手机蓝牙控制的APP，用户需自行开发或使用现有的蓝牙控制APP。
- 手柄控制的代码已包含在本资源中，用户可以直接使用。
- 请确保硬件连接正确，避免因连接错误导致的设备损坏。
贡献与反馈
如果您在使用过程中遇到任何问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待您的反馈和贡献！