GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理-电子版
书籍简介
《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理-电子版》是一本深入探讨组合导航技术的权威著作，专门针对对导航系统设计和研究感兴趣的工程师、研究人员以及高等院校相关专业的学生。本书不仅全面介绍了全球导航卫星系统（GNSS）与惯性导航系统的结合应用，还涵盖了与其他多种传感器融合的高级概念，是学习组合导航领域的必读材料。
内容亮点
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理论与实践并重：作者深入浅出地讲解了组合导航的基本理论，同时提供了丰富的实际案例分析，让读者能够理论联系实际，深化理解。
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MATLAB代码与实例：书中附带MATLAB代码示例，这些实用的工具和例子有助于读者快速掌握算法实现细节，加深对组合滤波器（如卡尔曼滤波）等关键技术的理解和运用。
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多传感器融合：除了重点讨论GNSS与惯性导航的集成外，本书还涉及光学传感器、雷达等多种传感器的综合应用，展现了多源信息融合在提高导航精度中的重要作用。
学习目标
通过阅读这本书，读者将能够：
- 理解组合导航系统的设计原则和理论基础。
- 掌握如何利用MATLAB进行导航算法的仿真与验证。
- 深入了解不同传感器数据融合的技术方法。
- 获得解决复杂导航问题的策略和技巧。
适合人群
- 导航与控制领域的研究人员
- 从事航空航天、自动驾驶系统开发的工程师
- 高校相关专业师生（如航空宇航科学与技术、自动控制、电子信息工程）
- 对于组合导航感兴趣的所有技术爱好者
获取方式
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通过深入研读这本经典之作，您将打开通往高精度导航解决方案的大门，为自己的项目或学术研究奠定坚实的基础。