STM32舵机控制程序
简介
本仓库提供了一个使用STM32F103系列单片机控制舵机的程序。通过PWM波控制舵机的角度，程序可直接接入到单片机中使用。
功能描述
- 使用STM32F103系列单片机生成PWM信号。
- 通过PWM信号精确控制舵机的角度。
- 程序结构清晰，易于理解和修改。
使用方法
- 克隆或下载本仓库到本地。
- 将程序导入到STM32开发环境中（如Keil uVision）。
- 根据实际硬件连接配置PWM引脚。
- 编译并下载程序到STM32单片机。
- 运行程序，通过调整PWM信号的占空比来控制舵机的角度。
硬件要求
- STM32F103系列单片机
- 舵机
- 电源适配器（根据舵机需求）
- 连接线
注意事项
- 确保电源电压和电流符合舵机的要求。
- 在连接硬件时，注意引脚的正确连接，避免短路。
- 调试过程中，注意观察舵机的响应，避免超出其工作范围。
贡献
欢迎大家提出问题和建议，或者提交改进代码的Pull Request。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。
希望本程序能帮助你快速实现STM32控制舵机的功能。如有任何问题，请随时联系。