基于STM32F103单片机的智能扫地机器人循迹避障车原理图PCB设计
项目简介
本项目基于STM32F103单片机，设计了一款智能扫地机器人，具备循迹和避障功能。该机器人能够自动检测并避开障碍物，同时通过红外传感器进行循迹，实现高效的地面清洁。
主要功能
- 自动启动与停止：按下启动按键后，小车启动并同时启动风扇进行吸尘；按下停止按键后，小车停止转动，风扇也停止转动。
- 避障功能：小车在运行过程中，通过两侧的红外避障传感器检测障碍物。左侧传感器检测到障碍物时，小车右拐；右侧传感器检测到障碍物时，小车左拐。如果任何一侧传感器长时间检测到障碍物，小车将后退并旋转调头。
- 循迹功能：通过红外循迹传感器，小车能够沿着预设的路径进行清洁。
硬件组成
- STM32F103C8T6单片机核心板：作为控制中心，负责处理传感器数据并控制电机和风扇。
- 红外避障传感器模块：用于检测前方障碍物。
- 红外循迹传感器模块：用于检测地面上的循迹线。
- 电机驱动模块：控制小车的前进、后退、左转和右转。
- 风扇驱动模块：控制吸尘风扇的启动和停止。
- 锂电池充电模块及电池盒：为整个系统提供电源。
设计文件
本资源文件包含了以下设计文件：
- 原理图：详细展示了各模块的连接方式和电路设计。
- PCB设计：提供了PCB布局和布线设计，方便用户进行PCB制作。
使用说明
- 硬件搭建：根据原理图和PCB设计文件，搭建硬件电路。
- 软件编程：使用STM32开发环境进行编程，实现小车的控制逻辑。
- 调试与测试：完成硬件和软件的搭建后，进行系统调试和功能测试。
适用场景
本设计适用于家庭、办公室等需要自动清洁的场所，能够有效减轻人工清洁的负担。
注意事项
- 在搭建硬件时，请确保所有连接正确无误，避免短路或接触不良。
- 在进行软件编程时，请仔细阅读STM32的相关文档，确保代码逻辑正确。
- 在调试过程中，如遇到问题，请参考相关资料或寻求专业人士的帮助。
贡献与反馈
欢迎对该项目提出改进建议或贡献代码。如有任何问题，请通过相关渠道联系我们。
通过以上README.md文件，用户可以快速了解项目的背景、功能、硬件组成、使用方法以及注意事项，方便用户进行项目的搭建和使用。