树莓派智能小车代码仓库
介绍
本仓库提供了一套完整的树莓派智能小车代码，适用于实现循迹、超声波避障、红外避障、红外追踪以及遥控功能。代码基于树莓派平台开发，旨在帮助用户快速搭建和实现智能小车的各项功能。
功能概述
- 循迹功能：通过传感器检测地面上的黑线，实现小车的自动循迹行驶。
- 超声波避障：利用超声波传感器检测前方障碍物，自动调整小车行驶方向，避免碰撞。
- 红外避障：通过红外传感器检测前方障碍物，实现避障功能。
- 红外追踪：利用红外传感器追踪特定目标，实现小车的自动跟随功能。
- 遥控功能：支持通过遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转等操作。
使用说明
- 硬件准备：
- 树莓派开发板
- 循迹传感器
- 超声波传感器
- 红外传感器
- 电机驱动模块
- 遥控器及接收模块
- 小车底盘及相关电机
- 软件环境：
- 树莓派操作系统（如Raspbian）
- Python编程环境
- 代码部署：
- 将仓库中的代码下载到树莓派中。
- 根据硬件连接情况，修改代码中的引脚配置。
- 运行相应的Python脚本，启动小车的各项功能。
- 功能测试：
- 循迹功能：将小车放置在带有黑线的地面上，观察小车是否能够自动跟随黑线行驶。
- 超声波避障：将障碍物放置在小车前方，观察小车是否能够自动避障。
- 红外避障：将障碍物放置在小车前方，观察小车是否能够通过红外传感器检测并避障。
- 红外追踪：使用红外发射器作为目标，观察小车是否能够自动跟随目标移动。
- 遥控功能：使用遥控器控制小车的行驶方向，测试遥控功能的准确性。
注意事项
- 请确保硬件连接正确，避免短路或损坏设备。
- 在运行代码前，请仔细阅读代码中的注释，了解各部分的功能和配置方法。
- 如有问题或建议，欢迎在仓库中提交Issue或Pull Request。
贡献
欢迎各位开发者贡献代码，共同完善本项目。如果您有任何改进建议或新的功能实现，请提交Pull Request，我们会尽快审核并合并。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。