ICP点云配准代码Python
简介
本仓库提供了一个简单的ICP（Iterative Closest Point）点云配准方法的Python实现。该代码仅能实现基本的点云配准功能，适用于进行对比试验或学习ICP算法的基本原理。
功能描述
- ICP配准：实现了基本的ICP点云配准算法。
- 简单实现：代码结构简单，易于理解和修改。
- 适用场景：适用于需要进行简单点云配准的对比试验。
使用说明
- 环境要求：
- Python 3.x
- 依赖库：numpy, open3d（或其他点云处理库）
- 运行步骤：
- 下载本仓库的代码文件。
- 安装所需的Python库。
- 运行代码，输入待配准的点云数据。
- 注意事项：
- 该代码仅适用于简单的点云配准任务，对于复杂场景可能效果不佳。
- 代码未进行优化，运行速度可能较慢。
贡献
欢迎对代码进行改进和优化，提交Pull Request或Issue。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。