ADRC自抗扰控制Simulink仿真程序
简介
本仓库提供了一套完整的ADRC（Active Disturbance Rejection Control，自抗扰控制）Simulink仿真程序。该程序包含了详细的Simulink仿真框图及相应的代码，用户可以直接下载并运行。
资源内容
- Simulink仿真框图：详细的ADRC控制系统的Simulink模型。
- 代码文件：与仿真框图对应的MATLAB代码文件，确保仿真程序的可运行性。
使用说明
- 下载资源：点击仓库页面上的“Clone or download”按钮，选择“Download ZIP”下载整个仓库的压缩包。
- 解压文件：将下载的ZIP文件解压到本地目录。
- 打开Simulink：启动MATLAB，并打开解压后的Simulink文件。
- 运行仿真：在Simulink中点击“运行”按钮，即可开始ADRC控制系统的仿真。
注意事项
- 确保您的MATLAB版本支持所提供的Simulink模型和代码。
- 在运行仿真前，请检查所有路径设置是否正确，以避免运行时出现错误。
贡献
欢迎各位开发者对本项目进行改进和优化。如果您有任何建议或发现了问题，请通过GitHub的Issue功能提交反馈。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。
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