MPU6050加速度计六面校准MATLAB程序
资源描述
本仓库提供了一个用于MPU6050加速度计六面校准的MATLAB程序。该程序旨在通过最优化方法，使三轴加速度计的测量值与实际值之间的误差最小化。
文件结构
- caliberate.m: 主文件，包含了校准的主要逻辑和流程。
- Cost_Function.m: 代价函数文件，用于计算加速度计测量值与实际值之间的误差。
- Pattern_Search.m: 模式搜索函数文件，用于实现最优化搜索算法。
使用方法
- 下载本仓库中的所有文件。
- 在MATLAB环境中打开
caliberate.m文件。 - 运行
caliberate.m文件，程序将自动进行MPU6050加速度计的六面校准。
注意事项
- 确保MPU6050传感器已正确连接并能够正常工作。
- 在运行程序前，请确保MATLAB环境已正确配置，并且所有依赖文件已加载。
贡献
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许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。