STM32F103无刷直流电机FOC控制资源库
简介
本仓库提供了一套基于STM32F103VET6微控制器的无刷直流电机（BLDC）FOC（Field Oriented Control）控制方案。该方案包含了完整的控制程序、相关资料、原理图、参考例程以及详细的PDF文档，旨在帮助开发者快速理解和实现无刷直流电机的FOC控制。
内容概览
- 控制程序：基于STM32F103VET6的FOC控制源代码，可以直接编译并在目标硬件上运行。
- 原理图：详细的硬件设计原理图，帮助理解电路连接和布局。
- 参考例程：提供了多个参考例程，涵盖了不同应用场景下的FOC控制实现。
- PDF文档：包含详细的理论介绍、算法推导、硬件设计指南以及软件实现步骤。
- 其他资源：包括调试工具、测试脚本等辅助资源，帮助开发者进行系统调试和性能优化。
使用说明
- 硬件准备：
- 确保你有一块STM32F103VET6开发板。
- 根据原理图搭建或购买相应的电机驱动电路。
- 软件准备：
- 安装STM32CubeMX和Keil/IAR等开发环境。
- 下载本仓库的源代码和相关文档。
- 编译与烧录：
- 使用STM32CubeMX生成初始化代码。
- 将生成的代码与本仓库的FOC控制代码整合。
- 编译并烧录到STM32F103VET6开发板。
- 调试与测试：
- 根据PDF文档中的调试指南进行系统调试。
- 使用提供的测试脚本进行性能测试和优化。
贡献
欢迎开发者对本仓库进行贡献，包括但不限于：
- 提交Bug修复
- 提供新的功能实现
- 改进文档和代码注释
- 分享使用经验和案例
请通过提交Pull Request的方式参与贡献。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。
联系我们
如有任何问题或建议，请通过Issues页面联系我们。
希望本仓库能帮助你顺利实现STM32F103无刷直流电机的FOC控制！