三维重建SFM资源文件
描述
本仓库提供了一套基于Matlab的SFM(Structure from Motion)三维重建代码。该代码经过亲测,能够正常运行,无需进行相机标定,即可实现三维稠密重建。代码中包含详细的注释,方便用户理解和使用。
功能特点
- 无需相机标定:代码内置了自动标定功能,用户无需手动进行相机标定。
- 三维稠密重建:能够生成高质量的三维稠密点云,适用于多种应用场景。
- Matlab实现:基于Matlab平台,易于学习和使用。
- 详细注释:代码中包含详细的注释,帮助用户快速理解代码逻辑。
使用方法
- 下载本仓库中的资源文件。
- 打开Matlab,加载代码文件。
- 根据注释提示,运行代码进行三维重建。
注意事项
- 请确保Matlab环境已正确配置。
- 代码中使用的图像数据需自行准备,建议使用多视角图像以获得更好的重建效果。
贡献
欢迎大家提出改进建议或提交代码优化,共同完善本项目。
许可证
本项目采用MIT许可证,详情请参阅LICENSE文件。