PID控制算法的C语言实现（附代码）
简介
本仓库提供了一个经典的PID控制算法的C语言实现，代码清晰易懂，非常适合初学者入门学习。PID控制算法是自动控制领域中应用最广泛的算法之一，广泛应用于工业控制、机器人控制、无人机控制等领域。
资源内容
- PID控制算法的C语言实现：包含完整的C语言代码，可以直接编译运行。
- 详细注释：代码中附有详细的注释，帮助理解每一行代码的作用。
- 入门必备：无论是控制算法的新手还是经验丰富的开发者，都可以从中受益。
使用说明
- 下载代码：直接下载仓库中的代码文件。
- 编译运行：使用C语言编译器（如GCC）编译代码，并运行生成的可执行文件。
- 修改参数：根据实际需求，修改PID控制器的参数（如比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd），观察控制效果的变化。
适用人群
- 初学者：想要学习PID控制算法的基础知识。
- 开发者：需要一个简单易懂的PID控制算法实现作为参考。
- 研究人员：可以在此基础上进行进一步的算法优化和实验。
贡献
欢迎大家提出改进建议或提交代码优化，共同完善这个资源。
许可证
本资源遵循MIT许可证，允许自由使用、修改和分发。