ESP32 MPU6050 驱动及姿态算法解析
本仓库提供了一个完整的资源文件，用于在ESP32-S3平台上驱动MPU6050传感器，并集成官方姿态算法DMP解析库。通过本资源，您可以轻松实现MPU6050的数据采集与姿态解析，并通过VScode进行编译和调试。
资源内容
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ESP32-S3 IIC驱动MPU6050
本资源包含了针对ESP32-S3平台的IIC驱动代码，能够稳定地与MPU6050传感器进行通信，实现数据的读取与配置。 -
集成官方姿态算法DMP解析库
为了方便用户进行姿态解析，本资源集成了MPU6050官方提供的DMP（Digital Motion Processor）库。通过该库，您可以快速获取传感器的姿态数据，如加速度、角速度以及四元数等。 -
VScode编译
本资源支持通过VScode进行编译和调试。我们提供了相应的配置文件，确保您可以在VScode中无缝地进行代码编写、编译和调试。
使用说明
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环境准备
确保您已经安装了VScode以及相应的ESP32开发环境插件。 -
代码导入
将本仓库的代码导入到您的VScode工作区中。 -
编译与烧录
在VScode中打开终端，使用提供的编译命令进行代码编译，并将生成的固件烧录到ESP32-S3开发板上。 -
运行与调试
烧录完成后，您可以通过串口监视器查看MPU6050的数据输出，并进行相应的调试。
注意事项
- 请确保ESP32-S3与MPU6050的硬件连接正确，IIC地址设置无误。
- 在使用DMP库时，请参考官方文档，确保参数设置正确。
- 如果在编译或运行过程中遇到问题，请检查环境配置是否正确，或参考本仓库的常见问题解答。
贡献与反馈
如果您在使用过程中遇到任何问题，或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待您的反馈，共同完善本资源。