STM32f103循迹小车控制程序源码
简介
本仓库提供了一个基于STM32f103控制芯片的光电循迹小车的源代码。该程序可以直接在Keil MDK开发环境中打开并编译运行。通过该源码,您可以快速了解和实现STM32f103在循迹小车中的应用。
资源内容
- STM32f103循迹小车控制程序源码:包含完整的源代码文件,可以直接在Keil MDK中打开并编译。
使用说明
- 环境准备:
- 确保您已经安装了Keil MDK开发环境。
- 确保您的开发板上搭载了STM32f103芯片。
- 打开工程:
- 下载本仓库中的源码文件。
- 使用Keil MDK打开工程文件(通常为
.uvprojx
文件)。
- 编译与下载:
- 在Keil MDK中编译工程,确保没有错误。
- 将编译后的程序下载到STM32f103开发板上。
- 运行与调试:
- 连接开发板到电源,启动小车。
- 通过调试工具或观察小车的运行情况,验证程序的正确性。
注意事项
- 请确保开发板的硬件配置与源码中的配置一致,否则可能需要对代码进行相应的修改。
- 在调试过程中,建议逐步验证各个模块的功能,确保小车的循迹功能正常。
贡献
如果您在使用过程中发现任何问题或有改进建议,欢迎提交Issue或Pull Request。
许可证
本项目采用MIT许可证,详情请参阅LICENSE文件。